Obtener el fecha máxima de un día en C#

Vamos a obtener la máxima fecha de un día en concreto.
De forma que si por ejemplo tenemos la fecha: 10/12/2015 al modificarla tendremos la fecha con el formato: 10/12/2015 23:59:59:999

DateTime fecha; // Indicar la fecha antes de agregarlela fecha máxima del día.
fecha = DateTime(fecha.Year, fecha.Month, fecha.Day, 23, 59, 59, 999);