Modificar o insertar datos de la ventana padre desde la ventana hija (window.open)

Desde la página web de la ventana hija creada con window.open se podrá modificar datos de la ventana padre., un ejemplo lo tenemos aquí:

Si en la ventana padre tenemos por ejemplo:

<form name="formulario" action="">
<input type="text" name="duda" id="duda" value="Juan"/>
</form>

En la ventana hija cambiaremos el dato de 'duda' el cual es 'Juan' por 'Antonio':

<form name="formu">
<input type="text" name="datos" id="datos" value="Antonio"/>
</form>

<a href="JavaScript:close();" onClick="window.opener.document.formulario.duda.value = window.document.formu.datos.value;" >Pasar valor a la ventana padre</a>