Unir cadenas de caracteres (String) mediante un separador con Implode de PHP

Teniendo un array, por ejemplo:

$prueba[0]="prueba1";
$prueba[1]="prueba2";
$prueba[2]="prueba3";

Podremos juntarlos con un separador entre cada uno de ellos con esta función:

$juntos=implode('-', $prueba);

Donde nos quedaría de esta forma $juntos:

"prueba1-prueba2-prueba3"